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agv自动导引运输车的导引方式

作者: 发布时间:2022-01-08
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一、我们先看一下什么是自动导引运输车:

AGV是指的装备有电磁或光学的等自动导引装置,能够沿着规定的导引路径行驶,安全保护的各种移载功能的运输车,AGV运输车属于轮式移动的机器人范畴。工业的应用中不需驾驶员的搬运车,充电蓄电池是动力来源。一般可以透过电脑来控制其行进路线以及行为,或者利用电磁轨道来设立其行进的路线,电磁轨道黏贴地板上,无人搬运车依循着电磁的轨道带来的讯息数据进行移动和动作的运输车。

二、agv自动导引运输车的导引方式

1.电磁的感应方式来引导:利用了低频引导电缆形成的电磁场和电磁传感装置来引导无人搬运车的运行。
2.激光方式引导:利用激光扫描器的识别系统在运输车活动范围内的若干个定门标志来确定其坐标位置,从而来引导AGV运行。
3.磁铁陀螺方式引导:利用特制的磁性位置传感器来检测安装在地面上的小磁铁,再来利用陀螺仪技术连续的来控制无人搬运车的运行方向。

 

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